Po trwającej około 6 miesięcy ciąży na świat przychodzi młody leniwiec trójpalczasty (Bradypus tridactylus). Przez kolejne miesiące będzie silnie związany z matką, która będzie go nosiła na swoim brzuchu. Początkowo, jak każdy ssak, maluch odżywia się mlekiem matki, ale szybko zaczyna próbować liści, którymi zajada się matka. W ten sposób uczy się, co jest jadalne, a czego lepiej unikać. Młode leniwce opuszczają matkę i stają się całkowicie samodzielne w wieku około 1 roku, jednak często pozostają w pobliżu miejsca swojego urodzenia.